• Комментарии





    • Рейтинг блогов



    Роботы -

    Робот шар

    11 мая, 2012 by Сергей Тамкович

    Интересная концепция робота — робот шар. Сфера разделена пополам. Каждая половина, в свою очередь, поделена на 6 сегментов. Все сегменты могут отгибаться и толкать шар. Кроме этого, сегменты с нижней половины могут отгибаться ещё больше — превращаясь в «ноги». Как говорится, лучше один раз увидеть: В следующей версии автор обещает сделать робота полностью симметричным, т.е. […]


    Posted in Роботы    Метки:    Add a comment

    Робоптица

    7 июня, 2011 by Сергей Тамкович

    Есть такая немецкая компания Festo — крупный поставщик систем автоматизации для разнообразных производств. Месяц назад компания Festo продемонстрировала интересного робота под названием SmartBird. SmartBird это робот-птица. Прототипом для SmartBird послужила серебристая чайка. Видео с полётом SmartBird — впечатляет.


    Posted in Роботы    2 комментария

    Всё о шаговых и серво моторах

    7 августа, 2010 by Сергей Тамкович

    Отличная подборка статей, своеобразный ликбез на тему электромоторов: шаговые и серво, синхронные и асинхронные, с щётками и без. А также особенности управления различными электродвигателями. Одним словом, всё что вы хотели узнать об электродвигателях, но боялись спросить. Для того чтобы уменьшить дискретность перемещения ротора шагового двигателя применяется микрошаговый режим. Микрошаг реализуется при независимом управлении током обмоток […]


    Posted in Роботы    Add a comment

    Агрессивные манёвры квадрокоптера

    12 июля, 2010 by Сергей Тамкович

    Ролик из университета Пенсильвании, на котором квадрокоптер под названием quadrotor, демонстрирует «точные и агрессивные манёвры». Манёвры, совершаемые аппаратом можно разделить на три категории: переворот, пролёт в окно и посадка на различные плоскости. Очередной интересный штрих, к развитию робототехники в американских университетах.


    Posted in Роботы    Add a comment