Роботы -


Робот шар

Май 11th, 2012 by Сергей Тамкович

Интересная концепция робота — робот шар. Сфера разделена пополам. Каждая половина, в свою очередь, поделена на 6 сегментов. Все сегменты могут отгибаться и толкать шар. Кроме этого, сегменты с нижней половины могут отгибаться ещё больше — превращаясь в «ноги». Как говорится, лучше один раз увидеть: В следующей версии автор обещает сделать робота полностью симметричным, т.е. […]


Робоптица

Июнь 7th, 2011 by Сергей Тамкович

Есть такая немецкая компания Festo — крупный поставщик систем автоматизации для разнообразных производств. Месяц назад компания Festo продемонстрировала интересного робота под названием SmartBird. SmartBird это робот-птица. Прототипом для SmartBird послужила серебристая чайка. Видео с полётом SmartBird — впечатляет.


Всё о шаговых и серво моторах

Август 7th, 2010 by Сергей Тамкович

Отличная подборка статей, своеобразный ликбез на тему электромоторов: шаговые и серво, синхронные и асинхронные, с щётками и без. А также особенности управления различными электродвигателями. Одним словом, всё что вы хотели узнать об электродвигателях, но боялись спросить. Для того чтобы уменьшить дискретность перемещения ротора шагового двигателя применяется микрошаговый режим. Микрошаг реализуется при независимом управлении током обмоток […]


Агрессивные манёвры квадрокоптера

Июль 12th, 2010 by Сергей Тамкович

Ролик из университета Пенсильвании, на котором квадрокоптер под названием quadrotor, демонстрирует «точные и агрессивные манёвры». Манёвры, совершаемые аппаратом можно разделить на три категории: переворот, пролёт в окно и посадка на различные плоскости. Очередной интересный штрих, к развитию робототехники в американских университетах.