Tamkovich.com: Телеком/VoIP блог
Современные технологии: Asterisk, SIP, Kamailio, Linux, Cisco, Linksys
Всё о шаговых и серво моторах
7 августа, 2010 by Сергей Тамкович
РоботыОтличная подборка статей, своеобразный ликбез на тему электромоторов: шаговые и серво, синхронные и асинхронные, с щётками и без. А также особенности управления различными электродвигателями. Одним словом, всё что вы хотели узнать об электродвигателях, но боялись спросить.
Для того чтобы уменьшить дискретность перемещения ротора шагового двигателя применяется микрошаговый режим. Микрошаг реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования. В микрошаговом режиме можно получить разрешающую способность в 51200 шаг/об.
![]() |
![]() |
Роботы