Tamkovich.com: Телеком/VoIP блог
Современные технологии: Asterisk, SIP, Kamailio, Linux, Cisco, Linksys
Комментарии
- vmware (2015-11-18 03:17): Сайт хороший жалко загнулся
Влад (2015-11-14 04:34): Я извиняюсь. пытаюсь разобраться в этом corn сам совсем не программист. Но не как не могу понять куда вводить эту строчку....
ivan (2015-09-17 11:17): Спасибо сегодня такой же вставил
ivan (2015-07-17 14:42): Буржуи, сервер и так купили у них, так еще и плюшки за деньги
Antonio (2015-05-25 00:08): Спасибо, интересно
adward (2015-05-24 06:44): я кстати, обратил внимание, что на моём сайте всё работает не под юзером root но всеравно вылетает эта ошибка.
adward (2015-05-24 06:29): Илья, Вы пишете Я удалил @ в wp-settings перед mkdir(). я зашёл в wp-settings и не могу найти там mkdir() … или...
Valentin (2015-01-15 05:56): Несмотря на приличный срок давности этой статьи, имеются существенные и верные описания правил для файервола…
Наталья (2015-01-14 00:39): Столкнулась с данной проблемой в iOs. Очень ценная рекомендация по открытию через ридер. Черные полосы исчезли. Спасибо!
Александр (2014-11-01 21:21): Почему пропало сообщение 401 auth от asterisk при регистрации со стороны kamailio, разве астериск сразу принимает...
Всё о шаговых и серво моторах
Август 7th, 2010 by Сергей Тамкович
РоботыОтличная подборка статей, своеобразный ликбез на тему электромоторов: шаговые и серво, синхронные и асинхронные, с щётками и без. А также особенности управления различными электродвигателями. Одним словом, всё что вы хотели узнать об электродвигателях, но боялись спросить.
Для того чтобы уменьшить дискретность перемещения ротора шагового двигателя применяется микрошаговый режим. Микрошаг реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования. В микрошаговом режиме можно получить разрешающую способность в 51200 шаг/об.
 |
 |
Роботы