Tamkovich.com: Телеком/VoIP блог
Современные технологии: Asterisk, SIP, Kamailio, Linux, Cisco, Linksys
Лазерный дальномер
26 июня, 2010 by Сергей Тамкович
Разное RS232, ДатчикиМоторчики — это мускулы нашего робота. Мускулы это хорошо, но кроме них не плохо было бы иметь глаза, уши — одним словом датчики (сенсоры) с помощью которых наш робот будет ориентироваться в пространстве. Для определения расстояния можно воспользоваться лазерными дальнамерами фирмы Opti logic. Предлагается 3 модели — RS100, RS400 и RS800. Цифра в названии модели обозначает максимально рабочее расстояние в ярдах (RS100 — 100 ярдов — 91.44 метра, RS800 — 800 ярдов — 731.55 метра). Дальномеры оснащены интерфейсом RS232. Разрешающая способность — 20 сантиметров, минимальное рабочее расстояние — 3.65 метра, максимальная потребляемая мощность — 1.8 ватта. Погрешность прибора зависит от размера и отражающей способности цели. Для цели размером 1х1 метр отражающей способностью 50% погрешность составляет не более 1%. Цена приборов составляет 495$, 595$ и 695$ в зависимости от максимального рабочего расстояния. Доступна доставка в Россию.
Подобные дальномеры могут быть использованы как датчики дальнего действия. Для наземных роботов наиболее интересной будет младшая модель — RS100. Для вертолётов и самолётов, наоборот — старшая модель RS800, которая может быть использована для определения высоты над поверхностью.
Разное RS232, Датчики